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背景技术
灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设。其填充物主要分为泡沫、干粉、卤代、二氧化碳、清水。无论是何种灭火器，均需要定期进行检查和维护，普通检查通常是人工上门检查，到大维护的时候通过运送至配置有灭火器年检及维修相关设备的特定场所进行年检和维修后再送回到用户处，且为保障用户处的安全，灭火器年检及维修每次只能取走总数1/4的灭火器，这就导致了灭火器年检及维修十分耗时，且年检及维修过程中往返运输灭火器，物流成本高。此外，部分灭火器运输至特定场所进行年检及维修，用户处灭火器数量减少，安全性降低。
移动式灭火器年检及维修设备，包括用于检测灭火器的年检设备组、用于维修灭火器的维修设备组以及移动装置，年检设备组和维修设备组均设置于移动装置上以移动。在具体使用过程中移动装置带动年检设备组和维修设备组移动至用户处对用户处的灭火器进行年检和维修，灭火器不需要往复运输，极大的降低了物流成本低，节省了灭火器年检及维修时间，同时在用户处进行年检及维修不会造成用户处安全性降低。此外，由于不需要占用固定场地，还节省了场地成本。但是其未对逐个装置进行检测，其具体效果不明，装配如此多的设备必须使用大车，但是市区大货车无法进行工作，因此需要合理的布置维修系统。
产品介绍
移动式灭火器维修系统及其应用以解决灭火器维修不便的情况。为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种移动式灭火器维修系统，包括移动装置、安装在移动装置上的检修装置和控制检修装置的控制器，移动装置为货车底盘，可选用国产品**还国外品**，可根据需求及经费进行选择，检修装置应包括一外厢体，以及厢体与底盘的连接结构，检修装置的其余部分设置于外厢体内。外箱体应具有散热功能，可为空调散热、排风扇散热等其他常用散热方式。
所述检修装置包括外观检测模块、拆卸模块、筒体检测模块、灌装模块、气密检测模块和运送灭火器至各模块的运输组件，所述运输组件包括用于夹持灭火器的卡固机构、横向滑轨、纵向滑轨、旋转盘，所述卡固机构包括可在横向滑轨、纵向滑轨和旋转盘上运动的轨道车和设置于轨道车上的磁吸固定部，所述旋转盘设置在横向滑轨和纵向滑轨的连接处，用于轨道车转向，弯道上使用弯状轨道，所述横向滑轨包括检测道、维修道和废品道，所述废品道设置于检测道和维修道之间，所述纵向滑轨连通检测道、维修道和废品道，所述外观检测模块设置于检测道入口处的旋转盘上，所述拆卸模块和筒体检测模块依次设置于检测道上，所述灌装模块和气密检测模块依次设置在维修道上；所述外观检测模块、筒体检测模块、气密检测模块的出口端均设置有与废品道连通的纵向滑轨，所述废品道出口和维修道出口交汇处设置有转接位。
作为上述技术方案的进一步改进： 所述外观检测模块包括视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头，所述视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头均与控制器相连。 所述筒体检测模块用于检测筒体压力，包括试水机构和筒体烘干机构。所述灌装模块包括灭火剂灌装机构和动力气体灌装机构。所述旋转盘包括可旋转的盘体、设置于盘体上的旋转轨道和设置于盘体下方的旋转电机。所述轨道车下部包括与横向滑轨、纵向滑轨、旋转盘滑动配合的滑轮和驱动电机。所述横向滑轨上还包括翻转盘，所述翻转盘通过翻转机构进行驱动。所述转接位设置有机械臂。各模块与控制器之间的连接方式为有线连接或无线连接中的一种或两种的结合。
移动式灭火器维修系统的应用，包括以下步骤：S1、将移动装置移动至需要进行灭火器维护的位置区域； S2、收集区域内的灭火器，人工初步观察其外观，外观存在明显缺陷的灭火器不进入检修装置，将待检测的灭火器放入检修装置；S3、检修装置对灭火器进行自动检修；自动检修过程包括：
